Twoja odpowiedź jest poprawna, ponieważ masz pierwszeństwo przejazdu przez to skrzyżowanie.
W tej sytuacji obowiązuje zasada prawej ręki, ale należy też uwzględnić rodzaj dróg i sygnalizację. Ciężarówka po lewej stronie może skręcić tylko w prawo lub w lewo, ale nie jest pojazdem uprzywilejowanym ani nie ma żadnego znaku pierwszeństwa. Rowerzysta jedzie z lewej strony, więc zgodnie z zasadą prawej ręki powinien ustąpić pierwszeństwa pojazdom nadjeżdżającym z prawej strony, czyli tobie.
Dodatkowo pojazd, który jedzie na wprost (twoja strona), ma pierwszeństwo wobec tych, które skręcają w lewo (ciężarówka i rowerzysta). Dlatego możesz jechać jako pierwszy.
Pamiętaj, że w takim miejscu zawsze musisz obserwować sytuację i upewnić się, że inni uczestnicy ruchu zastosują się do zasad, ale zgodnie z przepisami to ty masz pierwszeństwo.